| 申请日： | 2011年07月27日 |
| 公开日： | 2011年12月21日 |
| 授权公告日： | |
| 申请人/专利权人： | 哈尔滨工业大学 |
| 申请人地址： | 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 发明设计人： | 杜志江;吴冬梅;赵俊;王伟东 |
| 专利代理机构： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 |
| 代理人： | 毕志铭 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 分类号： | A61B17/16 |
用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统的磨钻，它涉及一种磨钻。本发明为解决目前没有用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统专用的磨钻问题。所述固定圆环的一端穿过高速直流电机的输出轴固装在高速直流电机输出轴端的端面上，所述固定圆环的另一端固装在壳体一端面上，所述磨钻传动轴的一端通过轴承安装在壳体内，所述磨钻传动轴的一端通过联轴器与高速直流电机的输出轴固接，所述磨头固装在磨钻传动轴的另一端上，所述端盖上沿轴向加工有第一中心通孔，所述端盖穿过磨钻传动轴固装在壳体的另一端面上，所述连接平台沿轴向加工有第二中心通孔，所述连接平台穿过高速直流电机与固定圆环固接。本发明是用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统上的磨钻。
